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解决方案

制造行业 | 机器人3D视觉引导鞋底涂胶

发布者:大恒图像 发布时间:2021-10-26 分享:

行业:制造行业

项目:机器人3D视觉引导鞋底涂胶


方案背景

涂胶,是鞋子生产中的重要工艺。鞋子采用的涂胶品种多样,涂胶能起到隔离、减振、防水、密封、加强强度以及防腐等作用。涂胶工序早期全部由操作员手持喷枪完成,随着各种新鞋型的引入和客户对于鞋底性能的要求越来越高,涂胶工艺变得越来越复杂。为了保证生产质量和生产节拍,自动涂胶成为鞋子制造行业发展的必然趋势。

在鞋底涂胶项目中,涂胶的形状、位置、尺寸规格和质量对于预防泄漏以及确保结构强度十分重要。大恒图像3D视觉产品集激光、传感器和测量工具于一身,可以轻松完成测量过程中的扫描、分析、测量和控制功能,是完全一体化的解决方案,可广泛应用于制造业等工业自动化系统当中。


方案需求

扫描鞋底的3D表面,提取待涂胶表面的涂胶位姿,并生成涂胶轨迹,引导机械手完成涂胶工作。

被测物

参数要求

参数项

参数值

检测物

鞋底,白色,漫反射面

视野范围

300 mm

高度范围

50 mm

扫描长度

150 mm

        扫描时间(速度)要求        

300 mm/s

精度要求

          X:0.5 mm,Y:0.5 mm,Z:0.5 mm          



方案概述

大恒图像代理的3D视觉产品通过扫描激光线采集物体的三维轮廓,并使用多种分析算法进行内部处理生成3D扫描数据。3D视觉产品集成度高,开发迅速,运行稳定可靠,维护简单方便,运行和构建成本低,可广泛应用于工业自动化、汽车制造、道路检测等系统中。

3D视觉检测示意图

图像处理部分需要提取待涂胶位置的喷涂位姿,并转换到相机坐标系。HALCON是德国MVTec公司开发的一套完善的标准机器视觉算法包,拥有应用广泛的机器视觉集成开发环境,HALCON算法库运算速度快,鲁棒性好,算子丰富,可以快速、稳定的开发视觉项目算法。


方案优势

1)  解放劳动力;

2)  降本增效;

3)  提升产品竞争力;

4)  操作简单。


方案展示

工作示意图

位姿提取


相关产品

C6-2040CS 系列          HALCON




视觉系统定制服务


大恒图像自1991年成立之日起,一直专注于机器视觉行业并坚守“持续创新”的理念。秉承这一理念,目前大恒图像已经成功在消费电子、新能源、半导体、汽车、物流、交通、医药、科研等行业为客户提供优质的产品和定制化的视觉解决方案。

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